W eksperymentach badających umiejętności poznawacze bonobo naukowcy ustalili, że małpy te potrafią wywnioskować, czy komuś brakuje informacji akurat takich, które one posiadają. Umiejętność ta jest kluczowa dla skutecznej komunikacji i współpracy i pokazuje, że bonobo potrafią rozpoznać stan psychiczny u innych, co jest znane jako teoria umysłu